Hallo,

hier in Roboterbereich gibs Lösungen die auf Licht basieren.

Liess dir mal diesen hier durch:

https://www.roboternetz.de/community...ch-Sharp-GPxxx

für die ein oder andere Idee und um mal paar Grundlagen zu festigen/ erweitern

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Sensorarten