Eigentlich wird für Schrittmotoren noch der zusätzliche Treiber L297 verwendet, der nimmt dir da viel Arbeit ab. Ist auch günstiger, da der über eine Stromregelung verfügt und du somit eine höhere Spannungsversorgung verwenden kannst. Besteht das Problem denn immer oder nur, wenn du schneller fahren willst? Sind alle Phasen richtig angeschlossen?
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