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Thema: Suche schnellen Neigungssensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Christoph2 Beitrag anzeigen
    Ich Suche ein Bauteil mit dem ich messen kann, in welche Richtung die Schwerkraft wirkt. Dabei soll es sehr schnell sein, Genauigkeit ist zweitrangig.

    ......

    Mein erster Gedanke war ein Gyroskop.

    .....

    Oder fällt jemandem ein anderer, besser geeigneter Sensor ein?
    Ein Gyroscope misst die Drehrate, die Winkelgeschwindigkeit, die Drehzahl eines Objekts. Das hat mit Schwerkraft nichts zu tun. Auch mit beliebig viel integrieren oder differenzieren kann ein Drehzahlmesser nicht Lot oder Wasserwaage ersetzen.

    Mein erster Gedanke wäre ein Accelerometer.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Acc + gyro über einen komplementär oder Kalman Filter wäre mein erster Gedanke gewesen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Viel zu kompliziert-wie willst du die Werte bei ner rotierenden Tretkurbel übertragen?
    Was soll der ganze Kram an den Pedalen (samt Stromversorgung)?
    Was passiert, wenn es bergauf/bergab geht?

    Ne wesentlich bessere Lösung wurde ja schon vorgeschlagen.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Danke für eure Hilfe! Ich werde es wahrscheinlich doch mit opt. Drehgeber und einer Marke machen.
    Das Ziel war eigentlich, dass man am Rahmen nichts verändern muss, darum wollte ich auch keine Marke anbringen.

    lg
    Christoph

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