Hallo.

Danke für die Antwort, hab schon gedacht das mir niemand helfen kann.

Aber einwas hab ich noch nicht verstanden. Wie kann ich realiesieren wenn der Controller gerade 5 minuten wartet (wait 300) um danach ein bestimmte sache anzusteueren, wie ich dann den Vorgang durch einen masseimpuls bzw. "dauermasse" an einem bestimmten port unterbrechen kann und damit der controller auf ausgangsposition zurück springt???


Gruß Marcus