kommt ntl auch auf die benötigte elektrische (und mechanische) Leistung an und die notwendige Drehzahl - und wie sie mechanisch verbaut werden sollen oder müssen.
wenn Motoren im Bereich 600-2000 mA (Leerlauf-Stalling) mit etwa 40-50Ncm Drehmoment (ca. 3 U/s Drehzahl an der Antriebsachse) funktionieren:
Nimm die Lego-Motoren, ich finde, sie sind durch ihre eingebauten Rotationsencoder (=Quadraturencoder, max. 0,5° Auflösung an der vorderen Achse) ideal für solche kleinen Modelle!
auf dieser Seite findest du auch die Pinbelegung des exzentrischen RJ11-Steckers (Nase einfach abschneiden). Sie laufen übrigens mit 7-12V, die Encoder brauchen 3.3 bis 5V.
http://trivox.tripod.com/lego-nxt-mo...ut-output.html
mit Fernsteuerung:
ab 4:33 !!
http://www.youtube.com/watch?v=7OfJwG0EhBU
Programm in einer Art C-ähnlichem "Dialekt": http://www.hitechnic.com/file.php?f=786-HTWayC.nxc
oder hier, nicht ferngesteuert, sondern als Linienfolger:
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