MPU-6000 per SPI ansteuern

[crabtack]

Hi,

Ich habe mein Programm verwendet.
Heute habe ich dein Programm probiert und es um einen Software Reset erweitert, das funktionierte fehlerfrei, ich habe die 0x4000 erhalten.
Anschließend habe ich es mit meinem Programm verglichen und in meinem Programm nach jedem schreiben in ein Register 1mS Wartezeit eingefügt, jetzt funktioniert es und ich kann von -1G bis +1G messen, wenn ich den Sensor drehe.
Vielen Dank schonmal dafür.
Jetzt wirds erst richtig Witzig, mit der Sensorfusion

Edit: Die Idee mit dem Union ist genial, werde ich auch so machen.


mfg
Olaf