update:
es geht prinzipiell per UART, führt aber (edit: ) bei zunehmend längeren Kabeln zu extrem vielen Übertragungsfehlern, sodass rund 50% aller Pixy-Daten unleserlich (corrupted: checksum error!) sind.
I2C ist sogar noch empfindlicher und fehleranfälliger:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=9110
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