Hallo Dave82,

vielleicht kann dir dieser Link etwas weiter helfen.

Ich finde die Visualierung schön gemacht, gerade wenn es draum geht wie eine H-Brücke arbeitet bzw. BLDC Motoren arbeiten.
Ebenfalls sind die Ansteuerungen rechts aufgeführt, diese lassen sich dann "relativ" Simpel in ein Programm übertragen.

http://de.nanotec.com/support/tutori...ren-animation/