zu den Links:
http://developer.mbed.org/cookbook/QEI
http://developer.mbed.org/teams/OpenMoCo/code/QEIx4/

...was man da jetzt für die Encoder als libs (Ordner) in den Arduino-Sketch-Ordner kopieren muss, und wie das dann im Sketch-Programm später aussieht, erkenne ich da ehrlich gesagt nicht so recht...

mbed-RTOS ist mir zu schwierig, denke ich.