ja, ich brauchte ihn, weil ich
- mindestens annähernd so viele I/Os brauche wie beim Mega für meine 6-8 Encodermotore mit pwm (5 digit. pins pro Motor)
- multitaskingfähig
- 2 unabhängige Hardware-i2c-Ports, beide als Slave benutzbar
- mehr Speicher für anspruchsvollere Programme (mindestens ~100k RAM, am liebsten noch mehr)
- und mehr Rechenpower, mindestens 10x so schnell wie die AVRs (Mega), was der Due ja kann.
- eine einfache IDE wie Sketch war auch Vorraussetzung, Eclipse oder VS sind für mich der Horror.

nu hab ich ihn als Hardware - und hoffte eigentlich, die Arduino-Entwickler haben auch an den Soft-Teil gedacht, um ihn auch nutzen zu können...

aber zurück zum 1. Fragenkomplex -

kennst du die Scheduler-Lib, und falls ja:
- was hälst du davon
- und denkst du, man kann extra-loops für Encoder Reading verwenden ?