250µs-Timer für Arduino Due

[HaWe]

ah - jetzt verstehe ich...
es ist ganz anders als die AVR-Variante. ich hatte nicht an so eine komplette lib gedacht.
Das Programm sieht ja ausgesprochen simpel aus, viel einfacher als das oben für den AVR:

#include <DueTimer.h>

int myLed = 13;

bool ledOn = false;

void myHandler(){
	ledOn = !ledOn;

	digitalWrite(myLed, ledOn); // Led on, off, on, off...
}

void setup(){
	pinMode(myLed, OUTPUT);

	Timer3.attachInterrupt(myHandler);
	Timer3.start(500000); // Calls every 500ms
}

void loop(){

	while(1){
		// I'm stuck in here! help me...
	}
	
}

Hier wird dann ja wohl Timer 3 verwendet, bei mir oben war es glaube ich Timer 1 und alle 250µs, dann also
Timer1.attachInterrupt(myHandler);
Timer1.start(250); // Calls every 250µs

in myHandler dann meine ISR arrays

volatile long   motenc[MAXMOTORS]    = {0, 0, 0, 0, 0, 0},
                oldenc[MAXMOTORS]    = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
int8_t schrittTab[16] = {0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0};

volatile int8_t ISRab[MAXMOTORS]     = {0, 0, 0, 0, 0, 0};

void myHandler() {  // read encoder values

  ISRab [ 0] <<= 2;
  ISRab [ 0] &= B00001100;
  ISRab [ 0] |= (digitalRead(pinenc0A) << 1) | digitalRead(pinenc0B);
  motenc[ 0] += schrittTab[ISRab[0]];           //

  ISRab [ 1] <<= 2;
  ISRab [ 1] &= B00001100;
  ISRab [ 1] |= (digitalRead(pinenc1A) << 1) | digitalRead(pinenc1B);
  motenc[ 1] += schrittTab[ISRab[1]];           //

  ISRab [ 2] <<= 2;
  ISRab [ 2] &= B00001100;
  ISRab [ 2] |= (digitalRead(pinenc2A) << 1) | digitalRead(pinenc2B);
  motenc[ 2] += schrittTab[ISRab[2]];           //

  ISRab [ 3] <<= 2;
  ISRab [ 3] &= B00001100;
  ISRab [ 3] |= (digitalRead(pinenc3A) << 1) | digitalRead(pinenc3B);
  motenc[ 3] += schrittTab[ISRab[3]];           //

  ISRab [ 4] <<= 2;
  ISRab [ 4] &= B00001100;
  ISRab [ 4] |= (digitalRead(pinenc4A) << 1) | digitalRead(pinenc4B);
  motenc[ 4] += schrittTab[ISRab[4]];           //

  ISRab [ 5] <<= 2;
  ISRab [ 5] &= B00001100;
  ISRab [ 5] |= (digitalRead(pinenc5A) << 1) | digitalRead(pinenc5B);
  motenc[ 5] += schrittTab[ISRab[5]];           //

}

- müsste dann doch so funktionieren...? Werde ich gleich am Wochenende austesten!

Ein ganz herzliches Dankeschön! 8-)