Kopieren soll man da nichts.
Man muss das in Sketch nachprogrammieren. Dazu schaut man sich den Source an, z.B.
http://developer.mbed.org/users/aber...1551aa/QEI.cpp
Da tauchen Sachen auf wie
undCode:QEI::QEI(PinName channelA, PinName channelB,
D.h. es gibt da Pins für Channel A und B. Steigenden und fallenden Flanken daran werden Funktionen zugeordnet, hier überall die gleiche.Code:channelA_.rise(this, &QEI::encode); channelA_.fall(this, &QEI::encode); //If we're using X4 encoding, then attach interrupts to channel B too. if (encoding == X4_ENCODING) { channelB_.rise(this, &QEI::encode); channelB_.fall(this, &QEI::encode); }
So was ähnliches muss man sich in Sketch auch schreiben.







Zitieren

Lesezeichen