Kopieren soll man da nichts.

Man muss das in Sketch nachprogrammieren. Dazu schaut man sich den Source an, z.B.
http://developer.mbed.org/users/aber...1551aa/QEI.cpp

Da tauchen Sachen auf wie
Code:
QEI::QEI(PinName channelA,
         PinName channelB,
und
Code:
    channelA_.rise(this, &QEI::encode);
    channelA_.fall(this, &QEI::encode);
 
    //If we're using X4 encoding, then attach interrupts to channel B too.
    if (encoding == X4_ENCODING) {
        channelB_.rise(this, &QEI::encode);
        channelB_.fall(this, &QEI::encode);
    }
D.h. es gibt da Pins für Channel A und B. Steigenden und fallenden Flanken daran werden Funktionen zugeordnet, hier überall die gleiche.

So was ähnliches muss man sich in Sketch auch schreiben.