3D-Drucker mit Epson Scara

[Benjio]

Hey Peter,

Danke für deine Antwort!
Hab mir für das Projekt einen Raspberry Pi und ein UART Pegelwandler besorgt.
Um den G-Code und CAD wollte ich mich eigentlich später kümmern aber momentan komm ich eh nicht weiter.
Da machts vllt Sinn einfach schonmal zu schauen wie Grbl und Linux CNC funktionieren
Hab gelesen, Linux CNC auf dem Raspberry zu betreiben kann Problematisch werden, weisst du da was von?
Wie sieht es mit hochtakten aus, ist es nötig für die geplante Anwendung?

Grüße,
Benjio

[Geistesblitz]

Wieso willst du denn grbl dafür verwenden? Das ist doch rein für Schrittmotoren ausgelegt und bringt dir bei einem Roboter eigentlich nix. Bei Linux-CNC sollte es ähnlich aussehen. Du brauchst wahrscheinlich eher ein Programm, was den G-Code liest und dann wirklich jeden Befehl in die Robotersprache übersetzt. Bekommt die Steuerung denn die Steuerbefehle von außen oder braucht die ein fertiges Programm, welches dann als Ganzes ausgeführt wird? G-Code ist zwar ein Standard für CNC-Maschinen und 3D-Drucker, Roboter sprechen aber meist ihre eigene Sprache und da gibts leider auch keine wirklchen Standards. Sieht so aus, als ob du dich da durch die Epson-Programmiersprache wühlen darfst und dann daraus einen G-Code-Übersetzer schreiben.

[Benjio]

Danke Geistesblitz!

Hätte mich jetzt bestimmt total verzettelt...
Hab mir nochmal alle Dokus angesehen und ne Menge zur Schnittstelle gefunden. Werde die erstmal einrichten, mit dem Pc und Basic versuchen, etwas zu basteln und dann ein Update geben.