Sensor Fusion von verschiedenen Winkelpositionsgeber

[Che Guevara]

halt stopp - irgendwas stimmt nicht:

ein Accelerometer gibt eine geradlinige Beschleunigung an, keine Winkelbeschleunigung.

Wieso also atan?

Wieso Winkel ?


doppelt über die Zeit integriert ergibt sich hingegen:
Weg = 1/2 * Beschleunigung * dt² (Weg, nicht Winkel!)

Was hat das jetzt wieder mit dem Thema zu tun? Troll?
Ein Acc gibt Beschleunigungswerte aus, nicht mehr, nicht weniger (deswegen heißt es ja auch "Beschleunigungssensor").