Zitat Zitat von Ritchie

Als erstes möchte ich den analogen Gyro mit dem Beschleunigungsdaten des LSM303 vereinigen, damit hier ein stablierer Wert rauskommen. Ich Suche hier noch die Bedeutung der Accelerometerwerte des CMPS und deren Umrechnung für die Sensorfusion
mit dem analogen Gyro. Evtl. reicht hier auch ein komplimentär Filter.
Das war / ist der Eingangspost dieses Threads --> ergo: Es geht um die Datenfusion von Gyro & Acc, sodass ein fusionierter Winkel rauskommt.

Ich hab mich lange genug eingelesen, hab selbst schon einige Datenfusionen erfolgreich programmiert!
Und NEIN, AccZ und GyroZ lassen sich nicht ohne weiteres fusionieren, nimm einen Acc, leg ihn auf den Tisch und dreh ihn um die Hochachse, da ändert sich GARNICHTS.

Ist mir jetzt aber auch egal, will darüber mit dir nicht mehr diskutieren.