Hallo,

Die Lichteinfall auf die zwei vorderne Sensoren werden uber die Jumpers Y27 und Y25 (rechts voran obendrauf der Robby) nach 2 AD (Analoog-Digitaal) converters in der Hauptprocessor geleitet und sind direct von Basic her aus zu lesen. Ich weiss nicht ob nur die umgebungs beleuchtung oder auch die infrarot Signale hier einfluss haben denn die Sensoren (BPW34) sind empfindlich fur normales Licht aber auch fur infrarot. Sie reagieren ganz stark auf die umgebungs Lichthelligkeit. Von der Infrarot hab Ich kein grosses effekt bemerkt.


define LINKERSENSOR AD[6]
define RECHTERSENSOR AD[7]

print "Linkerwert = ";LINKERSENSOR
print "Rechterwert = ";RECHTERSENSOR

Grusse

Henk