Suche Feedback zu meinen Plänen für einen Roboter Arm

[Cs4System]

Hallo,

So...ich melde mich mal wieder.
Ich habe jetzt etwas geplant und in FreeCAD editiert.Bisher habe ich die Lagereinheit in der Basis und Und die Aufnahme für die Lager des Schultergelenkes geplant. Hier mal ein Bild:. Wenn es gewünscht wird, kann ich auch die orginale .FCStd-Datei hochladen.

Das Kegelrollenlager wird alle Axialen kräfte übernehmen und beide Lager zusammen sorgen für die Aufnahme des Kippmomentes.

Was sagt ihr?

Welche Materialen würdet ihr benutzen?
Aluminium, Polyamid, Hartholz oder MDF?

Wie gesagt, ich besitze eine Drechselbank, auf der man in begrenztem Maße auch Drehen kann...Aluminium ist so das höchste der Gefühle.


Achja, der L298 ist für mich deshalb so interessant weil es ihn schon fertig mit allen Anschlussbuchsen und Kühlkörper zu kaufen gibt...für 2,50€... Ich denke der wird auch reichen...

[Geistesblitz]

Ich würd Aluminium nehmen, Polyamid ist wahrscheinlich ein bisschen zu weich, Holz und MDF mag ich als Konstruktionsmaterialien gar nicht mehr, da das gerne zerfasern kann oder bei Feuchtigkeit quillt und sich verzieht.

Wenn du das mit den Lagersitzen so hinbekommst, mag das gehen. Allerdings solltest du dir auch schonmal Gedanken dazu machen, wo der Motor für die Basisachse sitzen soll. Alternativ könntest du den Mechanismus auch umdrehen, also Zahnrad an den unteren Block und Motor auf die Basis. Das Schultergelenk würde ich auch ein wenig außerhalb der Achse anordnen, da man so einen größeren Arbeitsraum erhält, ohne die Armglieder länger machen zu müssen (das würde nämlich die Motoren wieder mehr belasten).

Wenn dir die L298 reichne kannst das gerne machen, muss aber eben auch mit den Motoren zusammenpassen.

[Cs4System]

bei Aluminium habe ich eben ein wenig Bauchschmerzen, wegen der Bearbeitung...
Ja, Holz ist eben sehr anfällig für Feuchtigkeit...also lieber was anderes. Was haltet ihr von POM oder pvc?

[Geistesblitz]

PVC ist meist auch ganz schön weich, kommt aber auch immer ein wenig auf das Material an. Hab mal für ein Gehäuse Hart-PVC bearbeitet und das ist schon noch recht weich. POM ist eigentlich ein ganz guter Werkstoff, allerdings brauchts da eben auch ein bisschen Materialdicke, wenn die Konstruktion steif werden soll.

Willst du denn alles selber fertigen oder wäre es auch eine Option, zumindest kritische Teile fertigen zu lassen?

[Cs4System]

das is mehr oder weniger eine Frgae des Preises...
falls es bezahlbar ist, wo kann man sich denn sowas fertigen lassen?

[Geistesblitz]

Da hab ich leider auch noch nicht so viele Erfahrungen. Für gelaserte Teile wollte ich eigentlich mal gerne Cutworks testen, das scheint bei denen eigentlich ganz gut zu gehen und die Preise klingen auch vernünftig. Ansonsten haben hier im Forum auch einige Leute (CNC-)Fräs- und Drehmaschinen oder auch 3D-Drucker und könnten sowas privat machen. Falls du also was Konkretes brauchst, kannst du ja deine Anfrage im entsprechenden Unterforum stellen, da findet sich dann bestimmt jemand.

[Cs4System]

Stimmt, an 3D Drucken habe ich noch gar nicht gedacht.... und du meist, dass ist stabil genug, wenn manche kunststoffe zu weich sein könnten?