Danke für eure ausführlichen antworten =)

@ Geistesblitz:
-dann könnte ich scher mit einen arduino mega gete ergebnisse erziehlen...
oder wäre ein rasberry Pi auch eine option? Ich hätte auch noch einen alten stand pc mit dualcor 2.6ghz. Linux ist da schnell installiert..dann dürfte der all dieses zeug schaffen =)

-wieso denkst du ist der L6205 besonders geeignet für diese anwendung?
was hatet ihr von einem L293N? Der ist nämlich viel günstiger )

- die Lagersitze wollte ich aus PVC oder Hartholz herstellen ( ich besitze ein drechselbank, damit ist sowas durchaus sehr genau herstellbar)
welche alternative habe ich denn zu gewindestangen, ohne ein vermögen zu investieren?

- wie hast du denn die lagerung in der basis gemacht? Da treten ja ganz schön Kippmomente auf

- die motoren die ich nutzen wollte, hätten ein getriebespiel von 0,8mm (laut datenblatt)..was auch immer eine angabe in mm dort sagen solt.. wären nicht ° viel aussagekräftiger??

noch eine frage habe ich:
hast du die Sensoren direkt auf die achse montiert oder misst du irgendeine schneller drehende achse ds motor z.b.??



@ joe23:

ja genau dieses video hatte ich auch gesehen und dient mir ein wenig als vorbild =)... auch wenn ich keine Stepper nutzen möchte..wegen der Ansteurerung und den Kosten bei gleicher Leistung....

danke für eure hilfe!!
lg Cs4System