Zitat Zitat von robosapiens Beitrag anzeigen
läuft die Spindel nicht 100 prozentig rund, woraus resultiert, dass eine Strommessung am Greifer-Servo wahrscheinlich nicht funktioniert.
Probiere es doch mal aus. Multimeter einschleifen und den Greifer langsam zu fahren lassen. Sobald etwas gegriffen wird sollte der Strom deutlich steigen.