Das Problem ist, alles ist schon bestellt worden und auf dem weg. Die Kamera, der MC, der US Sensor und ein 1:10 RC-Auto ist auch schon bestellt.
Hier ein paar Infos zum Moselfahrzeug:
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...rt=search&rb=1
Es ist ein Projekt für die Uni und sollte weiter modifiziert werden auch wenn ich mit meiner Aufgabe fertig bin. Deshalb ist der MC mit viel Power sinnvoller gewesen, da dieser zwei Prozessoren hat. Einer für die Motoransteuerung etc. und einer für die Bildverarbeitung.

Zum Thema Linienverfolgung:
Wäre es nicht einfacher mit der Kamera und ROS zu arbeiten ?