Danke für die schnelle Reaktion. Ich habe in der Richtung noch nichts gemacht.
Für den Anfang reicht es wenn das Fahrzeug zwischen zwei Linien fährt, Hindernisse per Kamera erkennt und ausweicht.
Das Parken und die Schildererkennung wären dann weitere Aufgaben, die im Moment irrelevant sind.