Hat er nicht. Deshalb, weil mit deinem bisschen Sensorik "Schilder" schon ziemlich clever designt werden müssten, um überhaupt erkannt werden zu können.
Im Grunde aber geht sowas schon mit nem Arduino, mehr Rechenpower brauchts da eigentlich nicht. Wie du mit dem "bisschen Zeugs" allerdings ne (wie auch immer markierte)" Spur" erkennen willst, weisst du schon?

Und: falls du nicht schon so einiges in der Richtung gemacht haben solltest, fang deutlich kleiner an, das nur als Empfehlung.