12 V DC Motor - Motorverhalten normal?

[oberallgeier]

... 1. die Motoren bewegen sich erst ab einem PWM Wert von 90 - ist das normal ...

... Wenn die Motoren erst bei 90% losdrehen scheint da überhaupt ne Menge Reibung drin zu sein ...

Stimmt schon, den TO verstehe ich anders (leider muss man bei seinen Ausführungen ziemlich viel interpretieren) und denke, dass die PWM beim/zum Losfahren mit 90 von 255 angesteuert wird. Das ist mir selbst auch nicht so fremd: Haftreibung, Anfahrträgheit etc. Interessant wäre ja - nur um ein Gefühl für die Größe der inneren Reibung zu bekommen - wie weit er mit dem Ansteuerungswert aus dem Fahrzustand runtergehen kann, bis die Kiste wieder steht. Allerdings hatte ich frühzeitig meine Systemparameter aus ner ordentlichen Aufnahme der Sprungantwort bestimmt.