Du willst die Eierlegende Wollmilchsau.
Und die gibt es leider auch für Farbsensoren nicht. Du wirst dich wohl dazwischen entscheiden müssen entweder einen größeren Sensor zu nehmen oder deine Ansprüche runterschrauben.
Vielleicht solltest du auch erst mal deine Ziele komplett beschreiben. Deine Frage hört sich mehr danach an: Ich habe eine Idee aber diese noch nicht in eine reale Aufgabestellung umgesetzt.