Long Range Farb-Sensorik

[Peter(TOO)]

Hallo,

Ein einzelner Farbkanal kann immer nur die Durchschnittsfarbe seines Sichtfeldes messen!

Bei 10m und der Ampel musst du dann halt ein Teleobjektiv davor setzen und den Sensor ausrichten.

Andernfalls fällt aus 10m auch das Licht des roten Autos und der orangen Mütze des Fahrradfahrers auf den Sensor.
Bei einer Kamera ist jedes Pixel ein Sensor und jeder Sensor wertet nur einen bestimmten Teil des Bildes aus.
Dadurch kann man dann die grüne Ampel, das rote Auto und die orange Mütze auseinander halten.

MfG Peter(TOO)

[Vollkorn]

Hallo Peter,

das Prinzip mit der Kamera ist klar. Aber es soll ja ohne Kamera realisiert werden. Mal angenommen der Roboter wäre mobil. Dann könnte er in bestimmten Zeitabständen über einen RGB/Helligkeitssensor Werte erfassen, daraus einen Mittelwert bilden und diesen benutzen. Die Frage die ich mir stelle ist eher die nach einem geeigneten lichtempfindlichen Bauteil - Fotowiderstand, Fotodiode, Fototransistor oder Solarzelle. Es muss breitbandig genug auf geringe Lichtstärken reagieren können und ebenso mehrere tausend Lumen sauber elektrisch abbilden.
Außerdem soll die Sensorik nur weniger Millimeter dick werden. Deshalb macht auch eine Kamera mit Objektiv wenig Sinn.

Gruß

[shedepe]

Du willst die Eierlegende Wollmilchsau.
Und die gibt es leider auch für Farbsensoren nicht. Du wirst dich wohl dazwischen entscheiden müssen entweder einen größeren Sensor zu nehmen oder deine Ansprüche runterschrauben.
Vielleicht solltest du auch erst mal deine Ziele komplett beschreiben. Deine Frage hört sich mehr danach an: Ich habe eine Idee aber diese noch nicht in eine reale Aufgabestellung umgesetzt.