Sry. Ich schaue immer nur über Was ist Neu ins Forum. Da übersieht man die Unterkategorie leicht.
Dass was ich dir vorgeschlagen habe ist außerdem schon ein P-Regler. Noch einfacher wäre ein Zweipunktregler aber sowas hast du ja bereits gebaut.
Wie man auf dem Arduino ein PWM erzeugt weist du ?