Auch für den RasPi gibts opencv (Bilderkennungssoftware). Die Auswertung ist ziemlich simpel:

1. Kamera liefert Bild und legts im Speicher ab
2. man bildet die Bilddifferenz von vorigem Bild zum aktuellen
3. bestimme das Center of Gravity (COG)
4. Mittelwert mehrerer COGs bilden (= erhöht Störsicherheit)
5. X-Y-Koordinaten des gemittelten COG sind die Ziellage
6. Wasser marsch