Kalman für Anfänger

[Ritchie]

Hallo,

die oben gezeigte Funktion ist ein einfacher Kalman Filter. Was Sketch angeht, bin ich Ahnungslos. Ich schreibe in C/C++.

Vielleicht hilft ja diese Seite:

http://bilgin.esme.org/BitsBytes/Kal...orDummies.aspx

Das Beispiel am Ende habe ich in der Excel-Tabelle auf dem ersten Sheet dargestellt.

Hier musst Du Dir nur die Macros ansehen, siehe auch Thread.

Gruss R.

[HaWe]

hey, danke!
ja, das ist wirklich gut!

Sketch ist übrigens C/C++, ein Stück einfacher sogar in der Handhabung was die Klassen- und Linker-Geschichten angeht (geht automatisch).

In den Dummie-Artikel werd ich mich mal gleich einlesen - danke nochmal! 8-)

[Ritchie]

Hi,

auf meiner Suche nach einem weiteren Erklärung habe ich diese Seite gefunden.

http://www.instructables.com/id/Guid...inclu/?lang=de

Ist vielleicht auch was für Dich, da das Beispiel in Sketch beschrieben ist.

Gruss R.

[HaWe]

danke, der Ursprungslink ist zwar sehr Sensor-bezogen, aber es sind ein paar wirklich gute weiterführende Links dabei.
Mach ich mich sofort dran, sobald ich den Dummie-Guide durch habe! 8-)