Kalman für Anfänger

[Ritchie]

Hi,

jetzt verstehe ich meinen Fehler. Ich habe hier bei nicht den eigentlich Messwert nach "oben" verschoben und alle damit resultierende Werte/Vergleiche.
Daher hat der ganze Spass dann nicht funktioniert. Auch der Trick ein Vielfaches von Zwei zu nehmen, was mir später das umrechen in C das Leben
einfacher macht ( << -Operator), ist ein guter Hinweis.

Gibt es eine Webseite, welches sowas nochmal genau beschreibt oder google-Stichwort.

Vielen Dank für die Hilfe.

R.

[HaWe]

hallo,
ist zwar OT - aber ich Suche einen Kalman für meinen Arduino Mega (ggf Due),
und zwar um mehrere Sensoren zu fusionieren (einen nach dem anderen ntl...).
Mit Excel kenne ich mich nun gar nicht aus -
kennst du sowas wie eine Anleitung "Kalman für Dummies" , die man einfach in Sketch schrittweise umsetzen kann ?

[Ritchie]

Hallo,

die oben gezeigte Funktion ist ein einfacher Kalman Filter. Was Sketch angeht, bin ich Ahnungslos. Ich schreibe in C/C++.

Vielleicht hilft ja diese Seite:

http://bilgin.esme.org/BitsBytes/Kal...orDummies.aspx

Das Beispiel am Ende habe ich in der Excel-Tabelle auf dem ersten Sheet dargestellt.

Hier musst Du Dir nur die Macros ansehen, siehe auch Thread.

Gruss R.

[HaWe]

hey, danke!
ja, das ist wirklich gut!

Sketch ist übrigens C/C++, ein Stück einfacher sogar in der Handhabung was die Klassen- und Linker-Geschichten angeht (geht automatisch).

In den Dummie-Artikel werd ich mich mal gleich einlesen - danke nochmal! 8-)

[Ritchie]

Hi,

auf meiner Suche nach einem weiteren Erklärung habe ich diese Seite gefunden.

http://www.instructables.com/id/Guid...inclu/?lang=de

Ist vielleicht auch was für Dich, da das Beispiel in Sketch beschrieben ist.

Gruss R.

[HaWe]

danke, der Ursprungslink ist zwar sehr Sensor-bezogen, aber es sind ein paar wirklich gute weiterführende Links dabei.
Mach ich mich sofort dran, sobald ich den Dummie-Guide durch habe! 8-)