hallo,
ist zwar OT - aber ich Suche einen Kalman für meinen Arduino Mega (ggf Due),
und zwar um mehrere Sensoren zu fusionieren (einen nach dem anderen ntl...).
Mit Excel kenne ich mich nun gar nicht aus -
kennst du sowas wie eine Anleitung "Kalman für Dummies" , die man einfach in Sketch schrittweise umsetzen kann ?
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