6 Schrittmotorenstufen unabhängig mit dem gleiche Takt/Richtungssignal steuern

[Klebwax]

. Dies kann unter Umständen zu einem Ruck führen wenn die letzte aktive Position irgendwo zwischen den Vollschritten war..

Wenn man den Strom abschaltet, springt er von alleine auf eine Vollschrittposition. Das sind die Stellen, an denen man beim manuellen Drehen eine Rastung spürt. Das muß aber nicht die sein, die nach dem Einschalten bestromt wird. Er wird also sowohl beim Ausschalten als auch beim Einschalten zucken. Und dabei wird er pflichtgemäß einige Schritte verlieren oder gewinnen.

MfG Klebwax