Vorsicht beim Arbeiten mit Microschrittauflösung...

Die meisten Schrittmotorsteuerung regeln den Motor beim Zuschalten des Enablesignal auf den nächstliegenden Vollschritt. Dies kann unter Umständen zu einem Ruck führen wenn die letzte aktive Position irgendwo zwischen den Vollschritten war...

Hier wäre zu prüfen ob ein Nachregeln problematisch wäre..

Gruß