Hallo,

mit den Encodern hat das nichts zu tun (die werden in Test c gar nicht zur Regelung verwendet, nur die Messwerte dargestellt). Das Motorkabel könnte nicht richtig sitzen oder ist irgendwo im Chassis eingeklemmt. Oder (wahrscheinlicher) eines der MOSFETs auf dem Mainboard ist defekt.

Gibt im Test "c" einfach mal "bwd" ein, dann sollten beide Ketten rückwärts drehen.
Dann "fwd". Wenn die rechte Kette nur in einer Richtung dreht --> MOSFET defekt (in dem Fall über den Händler Umtauschen).
Ansonsten Kabel prüfen (mal aufschrauben und nachschauen). Wenn das in Ordnung ist, könnte natürlich auch der Motor defekt sein, ist aber selten.

Die Schwankungen im Test c sind normal, da ist die GeschwindigkeitsREGELUNG nicht aktiv, die Motoren drehen einfach drauflos und die Kettenspannung schwankt etwas (da es Gummiketten sind, mal etwas länger laufen lassen oder kneten/dehnen wenn die länger nicht gelaufen sind bzw. langen Transport + Lagerzeit hinter sich haben).


MfG,
SlyD