Jetzt lass dir nicht alles aus der Nase ziehen.

Ist z.B. eine Sichtverbindung immer möglich oder nicht ?
In welcher Umgebung willst du die Sensoren einsetzen ?
Welche Kosten darf ein Modul maximal verursachen ?
Alternative zu Infrarot wäre Kabel oder Funk.
Eventuell lassen sich auch Funkmodule finden die im Euro bereich sind und ausreichen um ein PWM signal zu übertragen,