Ja, klingt nach Bowling.

Fremdes Gehirnschmalz dazu gibt es zumindest zu kaufen.

Umgefallene Kegel sollten damit kein Problem sein:
http://www.halcon.com/halcon/applica...e=shape3dmatch

Falls die stehenden damit nicht erkannt werden, könnte man auf verschiedene 2D Algorithmen zurückgreifen
http://www.halcon.com/halcon/applica...rrelationmatch
http://www.halcon.com/halcon/applica...ame=shapematch

Mit OpenCV geht das im Prinzip auch, aber da wird man mehr eigenes Gehirnschmalz investieren müssen, als man aus Foren holen kann.