Ansonsten mal ins RN-Wissen reingucken, vor allem der Artikel AVR-Einstieg leicht gemacht ist empfehlenswert, weil der schonmal die ziemlich vollständig Grundlagen durchgeht. Auf so einem Arduino ist an sich auch nicht so viel anderes, nur eben schon fertig aufgebaut, mit Spannungsregler und einem zusätzlichen Baustein für die USB-Kommunikation. Wenn man aber wirklich alles verstehen will, lohnt es sich auf jeden Fall auch, sich ein eigenes Controllerboard aufzubauen, so hatte ich das gemacht. So ein Arduino ist aber zumindest von der Hardware schonmal recht angenehm zu handhaben, gibts übrigens auch günstiger unter anderem Namen, soll genauso zuverlässig sein.