Hi inka,
ja, so im Prinzip meinte ich das.

Programm Ablauf:
1. Lass mal zuerst zum Probieren die Funktion messung_SR_04_schleife() ganz weg.
2. Die Portpin-Definitionen für Trig und Echo und startStopwatch2(); pack an den Anfang von Main.
3. In der while(1)-Schleife in Main Folgendes:
3. a. trig_schleife();
3. b. In einer while-Schleife warten bis Echo HIGH wird
3. c. setStopwatch2(0);
3. d. In einer while-Schleife warten bis Echo wieder LOW wird
3. e. dauer = getStopwatch2();
3. f. dauer anzeigen, Distanz berechnen und auch anzeigen
3. g. ca. 60ms warten, dann geht's mit der while(1)-Schleife von vorn los.