Hi inka,

... in einer schnellen programm-hauptschleife nur diese funktion, oder die möglichkeit aus einer hauptschleife diese schnelle funktion aufzurufen?
Egal, wichtig wäre nur, dass die "Zählfunktion" alle paar MS wieder dran ist (so wie z.B. die Funktionen task_ADC(), task_motionControl() der RP6 Lib).