schön das Du dir Zeit genommen hast.
Aber irgendwie hast Du nicht verstanden was ich geschrieben habe. Der Echo Pin muß schon PD6 sein, diese ICP Funktion wird ja gebraucht.
Bei meiner Frage ob das auch mit 2 Sensoren geht solltest Du von beide Sensoren den Echo Pin an PD6 bringen. Den Trigger von einen an PC6 und den anderen an PC5 z.B.
So wie ich dich verstanden habe funktioniert ja die Messung mit einem und es kommen vernünftige Werte.