Die Funktion kann man (nacheinander) für mehrere Sensoren benutzen.
Je nachdem, wie man die Funktion umsetzt, geht das blockierend (Interrupts gesperrt) oder besser als "Task" in einer schnellen Programm-Hauptschleife.
also in einer schnellen programm-hauptschleife nur diese funktion, oder die möglichkeit aus einer hauptschleife diese schnelle funktion aufzurufen?
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