HC-SR04 & m32

[inka]

hi Dirk,

werde ich probieren...

zu der blockierenden version habe ich noch eine frage/problem:

hab zwar geschrieben, dass es funktioniert - im prinzip tut es ja auch. Der sensor reagiert auf veränderungen der entfernung, die ausgabe ist zwar ungenau, sprünge habe ich beobachtet, dachte, das wird sich schon klären lassen....

Beim versuch das zu beseitigen stelle ich fest, dass die sprüge in der ausgabe der gemessenen entfernung in "ganzen vielfachen von 17,15" erfolgen. Also 17,15 / 34,30 / 51,45 / 68,60 usw...

was zum teufel kann dass denn bedeuten?

[Dirk]

Hi inka,

mh, also ...

17,15 " sind ja so etwa 43,56 cm.

Bei einer Schallgeschwindigkeit von 343 m/s in deiner Wohnung braucht der Schall für die Strecke von 43,56 cm etwa 1,27 ms.

Das passt recht gut:
Deine Messschleife, die ja mit den Stopwatches arbeitet, kann ja nur in der Auflösung der Stopwatches messen und die beträgt 1 ms.

Deine Messschleife misst also mit einer Auflösung von 1,27 ms, damit in Vielfachen von 43,56 cm.
Deckt sich das mit deiner Erfahrung? Gibt es wirklich so hohe Sprünge?


Abhilfe:
Die Messschleife könnte noch verbessert werden, wenn man anstelle der Stopwatch die Variable "timer" benutzt.

Die zählt mit 100 µs hoch, damit ist eine Auflösung von 3,4 cm möglich.

[inka]

hi Dirk,

da ist ein missverständnis enstanden:

entfernung in "ganzen vielfachen von 17,15"

wurde zu

17,15"

es waren "nur" 17.5 cm, jetzt mit der neuen, genaueren stopwatch01 nur 1.75cm. Das ist mehr als nur "gut genug"...

[Dirk]

Ah ok,

das waren 17,15 cm und nicht Zoll.
Macht das Sinn?

Rechnung:
17,15 cm auf EINEN Ultraschallweg (= Distanz) berechnet wären 34,3 cm auf dem kompletten Ultraschallweg (hin zum und zurück vom Objekt).
Damit hattest du in der alten Version wirklich eine Auflösung von 1 ms (mit den 1 ms Stopwatches) und hast auf diesem Weg auch gleich die Schallgeschwindigkeit in deiner Wohnung auf 343 m/s bestimmt. Glückwunsch.

(Macht VIEL mehr Sinn als meine Rechnung oben... )