hi Dirk,

werde ich probieren...

zu der blockierenden version habe ich noch eine frage/problem:

hab zwar geschrieben, dass es funktioniert - im prinzip tut es ja auch. Der sensor reagiert auf veränderungen der entfernung, die ausgabe ist zwar ungenau, sprünge habe ich beobachtet, dachte, das wird sich schon klären lassen....

Beim versuch das zu beseitigen stelle ich fest, dass die sprüge in der ausgabe der gemessenen entfernung in "ganzen vielfachen von 17,15" erfolgen. Also 17,15 / 34,30 / 51,45 / 68,60 usw...

was zum teufel kann dass denn bedeuten?