die Untergrenze 16cm ist leider etwas zu hoch, und auch der Preis ist schon heftig.
Aber die I2C dev Adressen lassen sich einstellen? in welchen Bereichen?

Wegen des isoliert triggerbaren Sende- und Empfangsmodus fallen mir aber sehr gute Indoor-GPS-Anwendungen dazu ein.
Als Sensor für vielfaches rundum-Scannen und Kartieren aber leider zu teuer