SRF02. I²C, UART, (leider nur) 5V ein geringes Baumaß 24mmx20mm !! und die 4 cm sind hier sicher auch nicht drin. Aber ich bin sowas von zufrieden mit deren Genauigkeit und beeindruckt von der Reproduzierbarkeit. Nicht zu Chinapreisen.... Welche Alternativen gibt es an i2c-US-Sensoren (einstellbare i2c-Adressen ... ?
Ciao sagt der JoeamBerg
die Untergrenze 16cm ist leider etwas zu hoch, und auch der Preis ist schon heftig.
Aber die I2C dev Adressen lassen sich einstellen? in welchen Bereichen?
Wegen des isoliert triggerbaren Sende- und Empfangsmodus fallen mir aber sehr gute Indoor-GPS-Anwendungen dazu ein.
Als Sensor für vielfaches rundum-Scannen und Kartieren aber leider zu teuer
E0 bis FE.... Aber die I2C dev Adressen lassen sich einstellen? in welchen Bereichen ...
Ciao sagt der JoeamBerg
danke für die super Infos!
vllt kennt noch jemand billigere i2c-USS ?
ps, gerade nochmal den SR02-Thread überflogen:
https://www.roboternetz.de/community...bfrage-steuern
- der scheint ja auch extrem schwer programmierbar zu sein.
Ich würde i2c-Sensor polling so erwarten:
I2C-write : devaddr + Register für "starte US Ping"
dann 20ms warten (Laufzeit US zum Objekt und zurück)
Sensor speichert Laufzeit(en) in internen Register (ggf. für mehrere Echos)
dann per I2C-read 1 oder mehr Sensor-Register mit der ermittelten Laufzeit auslesen.
anschließend nächsten Sensor am gleichen I2C Bus behandeln.
Geht das so?
Hat vllt jemand einen I2C- US-Sketch dazu?
Geändert von HaWe (21.10.2014 um 11:38 Uhr)
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