welche Ultraschall Sensoren taugen was ? (für Arduino, Bereich 5cm bis knapp 3m)

[HaWe]

danke für die super Infos!

vllt kennt noch jemand billigere i2c-USS ?

[HaWe]

ps, gerade nochmal den SR02-Thread überflogen:
https://www.roboternetz.de/community...bfrage-steuern
- der scheint ja auch extrem schwer programmierbar zu sein.
Ich würde i2c-Sensor polling so erwarten:
I2C-write : devaddr + Register für "starte US Ping"
dann 20ms warten (Laufzeit US zum Objekt und zurück)
Sensor speichert Laufzeit(en) in internen Register (ggf. für mehrere Echos)
dann per I2C-read 1 oder mehr Sensor-Register mit der ermittelten Laufzeit auslesen.

anschließend nächsten Sensor am gleichen I2C Bus behandeln.

Geht das so?
Hat vllt jemand einen I2C- US-Sketch dazu?