dankeschön für deine Antwort!
das mit den pwm Pegeln ist ja klasse!

Wie meinst du das aber mit dem "müsstest Du sicherstellen, dass am µC nicht mehr als 3.3V ankommen"?
Meinst du mit µC den Arduino?
ich würde eine externe 5V Spannungsquelle (gemeinsamer GND) an der Motorplatine (Eingangsseite) anschließen, die aber nicht mit dem Arduino verbunden ist.
Könnte sonst noch eine Leitung mehr als 3.3V an den Arduino führen, die ich gegen zu hohe Spannung schützen müsste?