Hi!

Ja war mir sicher, da ich die Lib schon an einem anderen boad vorher getestet hatte.

Hab aber heute im Laufe des Tages den Fehler gefunden... Laufzeitfehler! Eine Timer ISR hat den Auslesevorgang am I2C unterbrochen und das regelmäßig. Daher immer nur der Fehler an der einen Achse.

Trotzdem Danke!

Lg