Eigentlich hast du recht, das Projekt ist sehr umfangreich, doch für meine letzten beiden Hexapods habe ich hitec hs645mg Servos gekauft, die ein kleines Vermögen gekostet haben. Nun möchte ich einmal die "billigservos" aus China mg996r die mich soviel gekostet haben, wie 2 hitec Servos, ausprobieren. Da der Versand etwas mehr als ein Monat dauert, möchte ich in der Zeit mich entweder für ein servocontroller entschieden haben, oder ein Board selbst gebaut haben.

Da ich grad außerdem ein Arm am bauen bin, womit der Hexapod was greifen soll, brauche ich 24 servosusgänge.