Leider kombinierst Du anscheinend ein LED-Lauflicht mit Deiner Anwendung die ja eindeutig eine PWM-Ausgabe auf mindestens einen (oder vielleicht auch zwei) festen Ausgang hat. Wenn Du aber mit einem Zähler in der Schleife auch noch den Pulseout beschickst ... also kurz gesagt ich denke Du benutzt den Befehl leider einfach falsch.
Welche Anzahl von Wiederholungen denn? Du drückst doch eine Taster, daraufhin verfährt der Servo auf einen festen Wert. Wiederholungen gibt es doch, abgesehen von der eigentlichen Hauptschleife garnicht, oder? Und auch wenn du Wiederholungen einbauen wollen würdest, ganz sicher nicht an dieser Stelle. Um eine Wartezeit von zb 15ms zu erzeugen würde ich vorerst einfach ein waitms15 vor die loop setzen. Der Nachteil dabei ist dein debounce-Befehl ... das ganze würde ich in eine Interrupt packen ohne debounce, deshalb Hardware entprellt und dort das drücken zählen lassen (- den Taster würde ich persönlich immer hardware entprellen - da ich mir grade nicht sicher bin ob debounce im Interrupt einfach funktionieren würde)
Zusaätzlich könntest du den Tipp von hbquax nachmal ansehen... ...und dazu Deinen Code: wenn Du genau hinsiehst erkennst du vermutlich das Du zwei Variablen angelegt hast, die vermutlich letzten Endes das Gleiche enthalten. Auch das wäre unnötig, wenn beide Servo die gleichen Werte bekommen sollen, denn genau dazu sind Variablen eben auch gut
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Viel Erfolg
Jörg
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