Der unipolare Betrieb hat den Nachteil, dass Du dabei quasi immer nur eine halbe Spule zur Zeit aktivierst, was im Endeffekt zu einem geringeren Drehmoment im Vergleich zum bipolaren Betrieb führt. Wenn Deine Treiber bipolaren Betrieb der Motoren erlauben, wäre das unter diesem Gesichtspunkt evnt. ein Vorteil, die Motoren tatsächlich auch bipolar zu verwenden. Das heißt aber nicht, dass Du nicht auch unipolar zum Erfolg kommst, das hängt eben davon ab, was Du für ein Drehmoment auf den Rädern benötigst.

Gruß
Malte