Hallo!
Die Schrittmotoren, die Du Dir jetzt rausgesucht hast, haben mMn den Vorteil, dass sie über ein Getriebe verfügen. Dadurch eignen sie sich besser als Antriebsmotoren für Deinen Roboter als die zuerst von Dir genannten Nema17 Motoren. Ich habe mir mal eine Tüte von diesen Motoren in China bestellt: http://www.aliexpress.com/item/5V-4-...550705169.html
Sie haben allerdings zunächst mal den Nachteil, dass sie unipolar sind, wie man auf diesem Bild erkennt:
Die meisten moderneren Motortreiber sind für bipolare Motoren ausgelegt. Man kann diese Motoren allerdings leicht in einen Motor für bipolaren Betrieb umbasteln: wenn man die blaue Kabelabdeckung am Motor abnimmt, kannn man die gemeinsame Mittelanzapfung der Motorspulen auf der kleinen Anschlussplatine trennen ("red" im Bild), dann kann man sie auch bipolar verwenden.
Gruß
Malte
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